Sengoku Musou – Toyotomi Hideyoshi berada di ambang pemersatu alam, dan yang tersisa hanyalah Kastil Odawara yang dilindungi oleh “Singa Sagami” Ujiyasu Houjou. Jenderal Hideyoshi yang dilatih secara pribadi — Ishida Mitsunari, Katou Kiyomasa, dan Fukushima Masanori — serta Ootani Yoshitsugu, Shima Sakon, dan Naoe Kanetsugu semuanya berada di garis depan pertempuran. Di tengah formasi pertempuran adalah dua prajurit muda dari keluarga Sanada: kakak laki-laki Nobuyuki dan adik laki-laki Yukimura. Saat kebuntuan mulai pecah, Sanada Yukimura menunggang kuda sendirian untuk ikut campur. Saudaranya mengikutinya tepat setelahnya.